【答案】C

　　【解析】第一步，本题考查钟表问题，用夹角公式解题。

　　第二步，由题可知，张爷爷出门和回到家时都是5点多，因此只需要根据钟表问题夹角公式计算出5点多时，时针和分针的夹角为110°的两个时刻做差即可。

　　第三步，根据钟表问题夹角公式，代入数据可得，则，计算可得或，做差可得.

　　因此，选择C选项。