【答案】AB。解析：根据《物权法》规定：法律、行政法规禁止转让的动产不得出质。

　　本题中，轿车可以设立质权。质权自出质人交付质押财产时设立。就该轿车的质权自交付时设立。因此，A正确。C错误。

　　根据《物权法》规定：债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：(六)交通运输工具;(汽车)可以设立动产抵押权。B正确。

　　轿车抵押权自抵押合同生效时设立，而非登记时设立，D错误。

　　故本题选AB。